Perception deployment engineer

Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.  We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

感知算法部署工程师（矿山无人驾驶方向） 

岗位职责

负责深度学习感知模型在车端嵌入式平台的部署、优化与验证：

• 在 Jetson / Orin 等 NVIDIA 嵌入式平台完成模型落地
• 使用 TensorRT、CUDA、cuDNN、ONNX Runtime 等工具进行端侧推理加速
• 针对延迟、吞吐量、内存占用、功耗等指标进行性能分析与优化

在 Linux Embedded 环境下开展系统级工程工作，包括：

• 驱动与系统配置协作
• 交叉编译、系统服务调试
• Docker / DeepStream / ROS2 等运行环境构建与维护

与算法、融合、系统及硬件团队紧密协作，完成感知模块在整车系统中的稳定集成与长期演进。 分担并支撑现有点云算法链路，在全流程联调和测试阶段参与问题定位与 Bug 排查，提高整体迭代效率。

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能或相关专业。 熟练使用 C++ 与 Python，具备良好的工程代码能力与调试习惯。 有激光雷达点云相关经验，理解点云数据特性及基本处理流程。 熟悉深度学习模型从训练到端侧部署的基本流程，具备嵌入式平台实际落地经验。 具备良好的问题拆解能力，能够在系统联调阶段独立推进问题定位与解决。

加分项

熟悉或使用过多线程并行、CUDA 加速等性能优化手段。 对目标检测、目标分割等感知任务有基础理解（不要求算法研究背景）。 有 Jetson / Orin 等 NVIDIA 车端或机器人平台的真实项目经验。 了解 ROS2、DeepStream 等感知运行框架。 有长期工程能力建设意识，关注系统稳定性、可维护性与可扩展性。

 

Posting Dates:

April 9, 2026 - April 29, 2026

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer.  Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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